ACV1.1项目要求该车至少搭载3名车组成员和10名陆战队员，拥有较高生存性和防护水平，能够执行5.5千米的舰对岸航渡任务，在浪高4米情况下，拥有5至6节航速，陆上机动能力优于M1A1主战坦克。
参与ACV1.1项目竞标的BAE系统公司在意大利依维柯公司的老式SuperAV轮式装甲车基础进行改装设计，并赢得竞标。该方案采用更利于海上航渡的深V型船体，8×8轮式布局，车长8.9米、宽3.1米、高2.8米，战斗全重30.6吨，最大有效载荷3.3吨，公路最大行驶速度104.6千米/小时，能以89千米/小时的速度行驶523千米，爬坡度达60%，车尾安装两具螺旋桨，最大航速超过11千米/小时（约6节），航程22千米。
ACV系列两栖轮式装甲车项目中最先服役的是ACV-P装甲输送车，另外3种车型正在测试，包括带有30毫米火炮的ACV-30步兵战车、ACV-C指挥车和ACV-R装甲回收车。
两栖作战能力较差
作为一款轮式装甲车，ACV在两栖作战方面存在明显不足。
一是速度慢。该车海上航速仅11千米/小时，低于现役的AAV-7系列履带式两栖战车，这意味着海上航渡用时变长，遭打击概率变高。
二是载员少。该车载员13人，相比AAV-7系列履带式两栖战车的载员量几乎减少一半，装载相同兵力需要出动2倍车辆，增加了后勤保障难度。
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