自主协同控制能力，是无人机艇协同作战的关键。TB2可以实现安全自主的飞行操作，其传感器融合算法拥有惯性导航系统，即使没有全球定位信号，也可以实现精确导航和自动着陆。信天翁无人艇既可以在集群编队中运行，也可以独立导航和执行任务，其控制系统可以根据不同的编队调整导航，避开障碍物，即使在集群数量可能减少的情况下也能完成任务；同时，任务还可以在集群之间自主分配，其自主能力扩展到任务规划、任务分配、传感器融合和动态路线规划，允许根据各种周围环境情况自主调整或结束任务。
综合来看，土耳其此次无人机和无人艇协同攻击，体现了未来海空战场无人系统协同作战的新方式，如通过无人机来侦察捕获目标、无人艇集群实施攻击等。当然，无人机和无人艇协同作战也面临一些现实问题：受能源技术水平限制，协同作战的时长受到制约，人工智能和算法能力限制了可控制无人系统的数量，无人机和无人艇之间通信易受干扰，无人艇单平台携带弹药有限，等等。
来源：解放军报 |
