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| 不同时代的轨道交通列车模型（中评社 卢哲摄） |
据瞭解，2017年，中国首条具有完全自主知识产权的全自动运行系统地铁线路——北京地铁燕房线开通试运营。自此，中国轨道交通全自动运行技术不再依赖进口，其技术探索和经验为后续线路发挥样板作用。到2019年，北京大兴机场线开通试运营，该条线路同样采用自主化全自动运行系统，最高时速可达160公里。
2021年6月28日，随着地铁列车驾驶室无人操作的“白鲸号”上线载客，大兴机场线实现了具有完全自主知识产权的全自动运行系统的全功能运营：列车可准时从休眠中自动唤醒，完成自检后自动出库，按照时刻表自动投入正线运营，完成站间行驶、到站精准停车、自动开闭车门、自动发车离站等一系列运营工作，列车全过程均无需人工操作。同年，还实现有人值守(DTO模式)全自动运营。
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