郑万永表示，韩国这次决定和美国加强合作是像前面已说明那样，韩国为对应朝鲜的战术核使用威胁积极找到美国作为合作对象的自主决定，并不是被美国强制引导的。因此忧虑韩国会失去自主性的声音，并不是对韩国政策决定过程正确的评价。在如今复杂的国际情势里，如果一个国家对一切问题固执地只用本国国内的力量反而是愚钝的，按必要谋求与别国可能合作，折冲自国与对方国的利益，找来合意点是才算是自主的。我期待韩国不只与美国还与别国包括中国在内一直图谋互相合作，将来也如此进行。
郑万永说，韩中关系以后持续发展或者恶化不只赖于韩国还更多赖于中国的选择。“如果中国在美中竞争结构下也包容韩国继续努力与它合作，当然韩国也会积极呼应，会继续推动与中国关系的持续发展。我想韩中日首脑会谈甚至更进一些的东盟加三首脑会谈很可能当作韩中持续合作的很好平台，好好活用这个平台对韩中两国都很重要。但是我想虽然韩国对韩中关系改善表示积极，假如中方对美中竞争结构保持很窄的心态给韩国强加选择，韩国为从朝鲜的核威胁保护自己的安全与生存只好不顾牺牲其他利益选择更多依赖于美国的核保护伞的方案，因此期待中国保持更有度量的态度。”他说。
郑万永表示，韩国与美国，美国与日本间各有安保合作机制，但是对设置进一步的韩美日三国间军事合作机制的方案，大部分韩国人对于允许日本自卫队再进来韩半岛的可能性事实上还是觉得有很反感。但是如果韩国人考虑韩半岛周边环境，从朝鲜的核威胁看我们的安全觉得除了韩美日合作机制以外没有别的选择的话，韩国民有可能不得已选择那样的方案。因此，如果中国不愿意在东北亚看到像北约那样的韩美日安保合作机制的制度化与固着化，中国应该采取与韩国更多包容的合作姿势，包括更积极地运用韩中日合作机制等给韩国国民更多的能对应朝鲜核威胁的方案。
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