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造一个人形机器人,需要哪些关键技术?
http://www.CRNTT.com   2024-08-22 12:28:06


全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”。(图源:新华社)
  中评社北京8月22日电/据新华社报导,“你好,我是青龙人形智能机器人,能帮你做家务。”

  “你看桌面上有什么?”

  “我看看。桌面上有三个面包、两个水果。”

  “你帮我清理一下吧。”

  “好的,正在为您整理中,我先把面包和水果分类摆放。”

  说话间,身高1米85、体重80公斤的“青龙”看向桌面,依次拿起面包和水果,分类放入筐中。现场展示了行走、对话、做家务等能力。

  在2024世界人工智能大会上,全球首款通用人形机器人开源公版机“青龙”惊艶亮相。“我们看到,人形机器人可以通过语言信息理解人的意图,根据现场环境做出综合判断并执行任务。”现场工作人员介绍,这个任务看似简单,实际上体现了“大小脑”的感知、规划、决策以及控制能力,代表了国内人形机器人技术的领先水平。

  “青龙”由国家地方共建人形机器人创新中心(以下简称中心)打造,该中心于今年5月,由工业和信息化部和上海市政府共同授牌,落户浦东。中心科研团队硕博士占比约80%,研究团队长期从事人形机器人领域技术研究与软硬件研发。

  拥有43个自由度的“青龙”,代表了目前人形机器人行业比较顶尖的硬件设计水平。“青龙”不仅在硬件参数上达到了国际领先水平,更在具身智能技术的集成与应用上展现出了特有的优势。“‘青龙’包含人形机器人平台技术、具身智能、数据集和智能训练场四大技术板块,我们已经进行了开源,希望更多人参与到人形机器人的技术创新中来。”中心首席科学家江磊说。
 


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